校内各单位、部门：

    为进一步激发我校大学生的创新潜能，培养创新意识和创新能力，推动科技创新与人才培养的紧密结合，达到“以赛育才、以赛促用、以赛为媒”的目的，我校拟举办2024年河北省高校智能机器人创意大赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛校赛，根据校赛结果，择优推荐项目参加省赛。根据大赛要求，现将校赛有关事项通知如下：

一、组织机构

    主办方：校团委

    承办方：机械工程学院

二、大赛主题

    大赛主题、内容与第七届中国高校智能机器人创意大赛相同，河北赛区设企业赛道。

    （一）主题赛

    主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好

    服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

    本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人。所有参加比赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

    作品形式：

    参赛队可以自行选择用文字、图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

    1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

    2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

    3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

    主题二（创意竞技）：——挑战更快

    魔方机器人

    参照人类魔方竞速规则设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

    魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg，摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，比赛用魔方由组委会统一提供。

    主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强

    分统一部件组和开放部件组。

    1）统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。

    2）开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

    参赛项目及规则要求请访问www.robo-maker.org/dszq了解、咨询。

    （二）专项赛

    专项赛一：俄罗斯方块机器人

    参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

    俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，机器人系统必须在ROS框架下运行。

    专项赛二：四足智能机器人对抗赛

    本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤15kg，机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径70—76mm。

    专项赛三：VEXU智能机器人对抗赛

    VEXU是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“粽横天下”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人，以获得比对方赛队更高的得分。

    详细竞赛规则请查阅官方论坛www.vexforum.cn/t/topic/10839。

    （三）企业赛道

    自适应工业机器人路径规划算法研究

    根据工业机器人对转向架的静态作业环境，权衡效率和安全性，研究多机器人对转向架的协同清洗作业、任务分配、避免碰撞和有效信息共享等内容，设计自适应作业环境的机器人路径规划算法，解决不同型号转向架自动清洗的要求。（注意其中考虑包含机器人系统、清洗系统、检测系统、识别系统等系统集成问题）。

    竞赛采用文字、图片、视频、仿真等来展示设计方案。在仿真环境中运行算法，呈现设计结果。所选机器人负载≥20kg，轴数量≥6，协同作业机器人数量≥2，作业安全距离≤300mm，推荐采用ABB、KUKA等品牌机器人进行仿真环境搭建及算法设计。

三、参赛资格

    我校在校本科生、研究生，经学院同意报名参赛。

    主题一、主题二每队学生人数1—3人；主题三、专项赛以及企业赛道每队学生人数1—4人。指导教师1—2人。

四、参赛作品提交要求

1.“主题一”要求提交的材料

参赛队按作品有无实物，分别提交材料。

1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。

2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

2.主题二、主题三、专项赛二、专项赛三要求提交的材料

1）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M），时长：魔方机器人、四足机器人作品视频时长一般宜不大于90S，VEXU不大于120S。

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。

3.专项赛一要求提交的材料见专项赛一的比赛细则

4.企业赛道要求提交的材料

1）仿真或者实验视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。

同时所有参赛团队须填写《第七届中国高校智能机器人创意大赛作品申报表》（附件1）和《第七届中国高校智能机器人创意大赛河北赛区选拔赛推荐参赛作品汇总表》（附件2）。

各参赛团队将上述电子版材料请以“主题X+学院+团队负责人姓名”命名压缩包提交到15922098730@163.com，截止时间3月31日。

　　五、联系方式

    联系人：李老师 15922098730

            孙同学 15003161138

    校赛交流群二维码见附件3。

 

附件：1：第七届中国高校智能机器人创意大赛作品报名表

2：第七届中国高校智能机器人创意大赛河北赛区选拔赛推荐参赛作品汇总表

3：校赛交流群

                                                                                                                                                 校团委      

                                                                                                                                             机械工程学院 

                                                                                                                                                               2024年2月18日