2023年3月，与唐山市人民政府共建“河北机器人产业研究院（唐山）”，研究院围绕河北省高端装备制造业发展战略，聚焦于唐山市机器人制造基地建设需求，发挥学校在机器人研究、人工智能等方面的学科优势，促进高校科技成果转化、创业孵化，同时服务唐山高新技术产业开发区企业完成相关技术的改造与升级。

（一）建设成效

（1）推动创新融合与成果转化

助力唐山建设“大学—区域”开放型创新共同体，与唐山市智能装备和机器人企业签约14项，技术交易金额2165.5万元；发挥智力优势，组织管理学科专家团队赴唐实地调研，形成《唐山机器人产业调研与思考》调研报告和《加强工业机器人应用 推进唐山制造向唐山智造转型》资政报告；推介学校“批量热镀合金技术及装备”等颠覆性原创成果至高新区企业。

（2）建设“校友经济”创新载体

助力成立河北工业大学唐山校友会机械分会，举办唐山机器人产业合作和发展论坛；积极促成唐山合立普智能公司、永业科技公司、河北宣工以及宣化恒达冶金制造公司等校友企业的合作，推动校友、校友企业与唐山经济发展互利共赢。

（3）不断加强与省直部门、创新机构的交流合作

参与由百川智能机器股份有限公司牵头的省级创新联合体《京津冀智能机器人创新联合体》已通过省科技厅审批，申报《唐山市京津冀协同创新共同体》“共建研发平台”项目已获唐山市科技局批准。

（二）研究方向

研究方向一：面向场景的机器人创新设计

特种机器人领域：针对煤矿井下极端恶劣工况，设计防爆型轨道巡检机器人，实现自主导航、路径规划和智能识别等功能。

工业机器人领域：应用于轨道交通领域，利用机器视觉和人工智能技术实现轨道设备监控和故障检测。

服务机器人领域：升级传统陶瓷工艺流水线，设计施釉机器人和制造、搬运机器人，提高施釉效率和产品质量。

研究方向二：机器人智能环境感知技术

三维视觉传感器技术：为工业机器人提供高效率的三维视觉传感器，实现环境感知和数据采集。

智能环境感知技术：开发智能环境感知理论方法、技术和应用。

研究方向三：机器人测控分析技术

机器人性能检测平台：包括硬件、软件开发、数据分析和系统测试等。旨在为机器人提供智能化的监控和控制，实现机器人在特定工控环境中高效、稳定地工作。

机器人测控分析系统测试平台：对机器人测控分析系统进行系统测试，使其更加符合应用场景需求，提高测试效率，降低测试成本，为行业提供高质量的机器人测控分析设备，促进实验和测试领域的科学研究和新技术应用的发展。

研究方向四： 机器人系统集成及应用

机器人系统集成技术：集成不同的机器人子系统，包括感知、认知和执行等子系统，使其能够协调工作，实现整个系统的目标。同时，建立机器人系统的软件架构和硬件架构，确保机器人系统的可靠性和可扩展性。

人机交互技术：以用户为中心设计机器人系统的交互方式，使用户能够轻松地控制和操作机器人，提高机器人的易用性和用户体验，包括交互界面设计技术。

机器人智能算法技术：包括机器人运动规划、路径规划和目标跟踪等算法，涉及机器人运动控制和任务执行方面的技术。

机器人安全技术：确保机器人在工作过程中不会对周围环境和人员造成伤害，例如机器人的碰撞检测、反应速度和紧急停止技术等。

大数据中心：研究机器人大数据网络中心技术，实现机器人自主迭代学习能力，为人工智能的发展打下基础。