特种机器人研究中心主要针对灾后救援（包括石油化工危险品泄漏爆炸、地震以及泥石流等）、核电在役检测等公共安全领域中特殊与高危行业急需解决的重要应用基础理论、新方法和共性关键技术与专用技术及其机器人装备问题，重点开展特殊环境下服役机器人新机构、创新作业方法以及作业目标三维形貌准确识别、特殊环境下服役机器人驱动和控制技术、面向危险品作业的机器人控制系统防爆与可靠性技术等方面的自主创新和产业化技术研发，为特殊环境下服役机器人的工程应用、保障国家特殊行业的装备需求提供科学技术支撑。

目前中心有教授12人，副教授12人。近年来承担国家重点研发计划、国家863计划主题项目、国家自然科学基金重点项目、709计划等国家级项目20余项，省部级科研项目40余项，出版专著3部，发表学术论文200余篇，授权发明专利50余项，获省部级科技奖励6项。

特色研究方向：

（1）特殊环境下服役机器人新机构、创新作业方法；

（2）面向危险品作业的机器人控制系统防爆与可靠性；

（3）作业目标三维形貌准确识别；

（4）特殊环境下服役机器人驱动和控制技术。

解决的关键技术：

（1）高可靠性的机电一体化集成技术；

（2）高效信息融合与传输技术；

（3）高核辐射等极限环境下控制系统的防爆与可靠性技术；

（4）被动自适应的移动机器人稳定性控制技术；

（5）多机器人系统跟踪的协调控制；

      （6）灾害救援机器人的模块化设计。