研究中心在智能服务机器人与机器人皮肤触觉传感器的相关理论和应用技术方面取得了创新成果,带动本省乃至京津冀区域服务机器人及相关产业的发展。研究中心总体定位为面向学科前沿和产业发展需求的应用基础研究,通过拓展机械学科与电子、信息、材料、人工智能、医学等学科领域的交叉,为学科建设提供支撑,同时培养青年骨干教师和学生,为河北省智能服务机器人的发展培养和汇聚人才。
研究中心近4年共承担国家级及省部级各类科研项目30余项,累计科研经费约2000余万元,在国内外刊物上发表学术论文200余篇,申请发明专利及实用新型100余项。已与国内外多所知名大学和科研机构建立了合作关系,为研究生联合培养、合作研究奠定了基础。实验室成员在智能传感、人机协调控制等技术以及护理机器人、康复机器人、健康监测系统等应用开发方面取得了令人瞩目的成果。
主要研究方向:
(1)机器人柔顺与人机协调控制
(2)机器人触觉及皮肤触觉传感器
(3)无束缚生理信息监测(健康管理)