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大型结构件安装机器人
机械臂设计为7个自由度,并采用混联机构
既能保证机器人的工作空间,又能拥有良好刚度
在保证机器人本体负载不变的情况下,提高机构的负载自重比
安装高度4.5米,最大载荷500公斤
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