主要研究方向：

智能机器人技术及应用，虚拟现实技术

学术称号：

工学博士，副教授，硕士生导师。

所获奖项及重大科研成果：

1.国家重点研发计划项目, 2018YFB1305301, 人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证: 基于部件深度融合和结构复合覆叠的互助型冗余灵巧作业机器人设计, 2019-06 至 2022-05, 40万元, 结题, 主持；

2.河北省自然科学基金委员会, 重点项目, E2018202338, 面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术, 2018-01 至 2020-12, 100万元, 结题, 参与。

3.国家重点研发计划项目, 2017YFC0806503, 防控型警用机器人关键技术研究与应用示范: 安保机器人关键技术研究, 2017-07 至 2020-06, 95.4万元, 结题, 主持。

4.国家自然科学基金项目，面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究U191320086，2019-06 至 2022-12，241万元，在研，参与。