主要研究方向：

特殊环境下服役机器人机构、智能感知、信息融合、安全作业等理论与技术。

学术称号：

工学博士，河北工业大学教授，博士生导师，教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队负责人，天津市创新人才推进计划重点领域创新团队“面向危险作业环境的作业机器人关键技术创新团队”负责人，国家863计划项目首席专家。

所获奖项及重大科研成果：

创新性地提出了多运动模式、多运动姿态被动变换的复杂地面自适应移动机构，解决了复杂地形环境下机器人移动机构的运动模式单一、适应地形能力差的技术难题；提出了面向危险化学气体的拟人多感知融合技术（嗅、视、听信息融合），实现了室外环境下危险化学气体泄漏源的准确定位和识别；将机械手和移动机器人有效结合，提出了一种轮手一体化的移动机构，该机构采用在不同约束下的单输入和双输出模式，有效提高了移动机构自主越障高度；重点解决了机器人复杂环境下的高机动性及基于模块化的机电集成；解决了面向危险化学品泄漏监测和区域环境探测的拟人多感官技术，将全方位视觉用于监测、导航和机动目标跟踪等多种技术优势融于一体，开拓了全新的应用方式。近年来在本领域国内外重要期刊上发表论文100余篇，获得发明专利50余项。获得河北省技术发明一等奖一项、教育部自然科学二等奖一项、河北省科技进步二等奖一项，天津市科技进步二等奖两项。