主要研究方向：

机器人环境感知、智能检测与控制。

学术称号：

教授，博士生导师。

所获奖项及重大科研成果：

多年来主要围绕机电一体化、智能检测与控制、机器人技术等领域开展工作，在复杂机电系统与智能控制方面有丰富的工程实践经验。近年来主持、参研纵向科研项目20余项，其中国家级项目6项，省部级项目7项；主持横向课题20余项。获得省部级科技进步三等奖2项。发表论文40余篇；获授权发明专利40余项、软件注册权30余项。