主要研究方向：

助行机器人技术，康复机器人技术，人机共融技术。

学术称号：

工学博士，副教授，硕士生导师。

所获奖项及重大科研成果：

先后主持国家自然科学基金1项，主持国家重点实验室开放基金1项，主持河北省自然科学基金1项，主持各类横向课题多项，参研多项国家自然科学基金、科技部国际合作重点专项等项目。先后主持研发了上肢康复外骨骼机器人、面向病理性震颤的抑震机器人、用于偏瘫患者的外骨骼式步态康复训练机器人、踝关节柔性步行助力机器人、用于老年人的坡路助行机器人、踏板式步态康复训练机器人等多个智能机器人系统。发表学术论文20余篇，获得授权发明专利多项。