主要研究方向：

建筑机器人及智能化施工装备、智能传感与人机协作、智能制造生产系统及装备。

学术称号：

教授、博士研究生导师，河北工业大学党委常委、副校长

主要研究方向：

从事机器人机构学理论与应用研究工作。研究方向：并联机构及其应用，仿生机构设计及应用，外骨骼康复机器人设计及应用。

所获奖项及重大科研成果：

主持承担科技部重点研发计划、国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目、“863”计划、国家“十二五”支撑计划、河北省发改委智能制造重大专项及企业委托研发项目40多项，发表学术论文80余篇，获授权发明专利19项，实用新型专利20多项。获得省部级科技进步奖励4项。