主要研究方向：

自主水下机器人、水下机器人自适应控制、流场感知。

学术称号：

博士，硕士生导师。

所获奖项及重大科研成果：

青岛海洋国家实验室高端仪器设备研发平台无人观测模块共建学术带头人，天津滨海新区创新领军人才；迄今为止，共发表论文17篇，其中SCI收录4篇，EI收录9篇；合计申请国家专利60余项，其中发明专利30余项，实用新型专利30余项；参编著作2部，均为国外邀请编著；主持纵向科研项目9项，主持横向科研项目8项；参与国家级、中科院重点项目多项。