主要研究方向：

从事机器人机构学理论与应用研究工作。研究方向：并联机构及其应用，仿生机构设计及应用，外骨骼康复机器人设计及应用。

学术称号：

副教授，工学博士，硕士生导师。

所获奖项及重大科研成果：

主持两项省部级科研项目，主持完成河北省教改项目一项。参与多项国家级及省部级项目。第一作者发表论文13篇，授权专利7项，其中发明专利2项。